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法正和黄忠一起成名，关系自非一般的同僚可比，法正让法邈亲自去迎进来。
黄忠见法正虽然卧病在场，但精神尚可，非常高兴。
两人闲谈了一会，黄忠不想耽搁法正养病，就把自己想要跟随刘备一起出征，替关羽报仇的想法告诉法正，想让他在刘备面前推荐自己，一起参加这次战争。
但法正却劝黄忠打消这个念头，他直言不讳，告诉黄忠，自己准备上表，劝阻汉中王讨伐孙权。
黄忠虽然武功高强，也精通兵法，但对这些战略层面的事情，一直不太明白。
在军议的时候，大家都劝刘备不要出征，现在连法正也要劝阻刘备，就向法正讨教道：
“孝直，孙权和我们本是同盟，却在背后偷袭，如此卑鄙行径，主公自然需要讨回一个公道，我们兵强马壮，就连曹操都不是我们的对手，打败孙权并不是难事，为什么满朝文武，都劝阻主公出征，是何道理？”
法正与黄忠一起攻打定军山，黄忠武艺高强，对自己言听计从，这才造就了自己的功劳，对黄忠相当看重，就耐心地解释道：
“在关将军与曹操交战之际，江东军本应该在合肥进攻曹军，孙权反而偷袭荆州，是因为他与曹操达成了某种默契，存心消耗主公的实力，说不定他们两家暗地里已经结盟，现在关将军已死，出兵已经不是救援，而是争夺荆州的一场大战。且不说曹操和孙权会不会联手进攻我们，就算是孙权一家，也不是能够快速拿下的，注定了是一场旷日时久的大战。因此，如果主公怒而兴兵，则很可能落入曹操和孙权的陷阱，再次败北。而西川新定未久，现在等于是两面受敌，我们再也败不起了，只能隐忍下来，等待曹操和孙权反目，到时候我们兵精粮足，才是复仇的好时机！”
