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赵云作为公孙瓒手下的得力将领，是没有办法再回到幽州的，只有归顺刘备一途。
公孙瓒手下将领虽多，但能堪大用的也就赵云一人，他手下能征惯战的白马从义，也被赵云带走了将近一半。
刘备明面上是两不相帮，实际上还是暗助刘虞。
他把赵云和公孙瓒身边的精锐军队借走，等于是间接帮了刘虞的忙。
谁知道，刘虞政略还行，根本就不是打仗的料！
出征前，刘虞告诫士兵:
“不要多伤人，只杀公孙瓒一个就行了。“
刘虞手下从事公孙纪，因为同姓而被公孙瓒厚待，趁夜跑到公孙瓒处告发刘虞的计划。
当时，公孙瓒因为身边的精锐军队被刘备借走了一半，又借走了勇将赵云，手下只有三千余人的军队，听说刘虞领军来攻，自觉不敌，本来想要提前逃走。
