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公孙瓒分身乏术，便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云作为公孙瓒的心腹，跟随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
刘备很看重赵云，刻意结交，两人的合作非常愉快，相互留下了良好的印象。
当年，赵云从袁绍的地盘起兵投奔公孙瓒，其原因是“要投奔仁政之所在。”
跟随公孙瓒一段时以后，赵云发现，公孙瓒的所作所为，与他心中的“仁政”相差甚远。
反而是刘备，才是“仁政”的典型代表，更符合赵云心目中主公的形象。
但刘备依附公孙瓒，他甚至不能主动要求到刘备手下效力，更不用说改投刘备。
这次救援徐州，刘备连家小都带上了，赵云猜想刘备是要另起灶炉，已经做好跟随刘备的心理准备。
刘备丢弃平原郡，答应陶谦留在小沛，等于是脱离了公孙瓒，但赵云还是跟随刘备一起行动。
