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而且，象棋的“象”是象征的“象”，与动物象无关，比如舞蹈象征战斗，则称之“象舞”，而著棋象征战斗，则名为“象棋”。象棋各子的得名也是由象征不同兵种而来的，这种情况正好与春秋时期的兵制，即将、帅、车、马、士、兵、卒等相吻合，因此象棋产生于春秋时期士合乎当时的历史情况的，但这种推论的正确与否不好断定。
象棋的发展大致经历了七个时期，孕育期、童年期、争鸣期、高潮期、中落期、鼎盛期和稳步期。
传说象棋鼻祖是六博棋，《楚辞·招魂》中说“艺该象棋，有六博些。分曹并进，遒相追些。成枭而牟，呼五日些。昆即玉，六博亦昆蔽象棋。”用象棋一词指六博始见于此，当然象棋与六博的形制完全不同，六博是一种掷采行棋角胜的局戏，象棋则是一种靠智谋、技术、修养等较量的竞技运动。
由于六博与后来的象戏有着一定的渊源关系，象棋一词的诞生，孕育着日后象棋的产生，故将象棋名词诞生之时至南北朝周武帝字文邕制《象经》前，这一段时间称为象棋的孕育期。
在战国的象棋指的是象牙做的六博棋子，六博是“投六箸行六棋”，斗巧斗智，相互进攻逼迫，以获得多博筹为胜的游戏，不同于吃王为胜的象棋，和象棋，没有演化关系。
而秦汉时期又出现了一种叫“塞”的棋戏，“塞戏”又称“格五”，根据从鄂省云梦西汉墓出土的塞戏棋盘和甘省武威磨嘴子汉墓出土的彩绘木俑塞戏，可以印证汉代边韶《塞赋》中队塞戏形制的描写。六博、塞戏、象棋这三者之间无论是规则、棋子、棋盘都大相径庭，并无演化关系。
魏晋南北朝时期，北周朝代，武帝制《象经》，王褒写《象戏·序》，庚信写《象戏经赋》，标志着象棋形制第二次大改革的完成，由此，象棋发展进入童年期。
后周武帝依当时的象棋编制《象经》，有日月星辰之象，象戏名称由此而来，称为北周象戏，后来演变的唐代宝应象棋，形式为八乘八的黑白棋盘，棋子为立体造型。释念常《佛祖通载》卷二二，记载：“始以车、马、将、卒代日、月、星、辰者，岂异人乎，正牛僧孺耳”。
