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毕懋康！
崇祯初年，起用为南京通政使，升兵部右侍郎，旋自免归。辞别时，崇祯帝命制武刚车、神飞炮等。械成后，编辑《军器图说》以进崇祯帝，因功升南京户部右侍郎。
《军器图说》首次介绍了燧发枪，将鸟枪用火绳点火的装置，改进为用燧石作发火装置，克服火绳点火怕风雨的弱点。
燧发枪在发火装置上安置燧石发射，由射手扣动扳机，扳机上龙头下击燧石，摩擦生火，火星落入装药室中，使火药燃烧，产生气体推力，将弹丸射出。而且这种枪简化了发射手续，提高了射速。
燧发枪的制成是单兵枪的一大改进。
崇祯去山海关之前，特意翻看过《军器图说》，这本书十年前完成，书中称燧发枪为自生火铳，改进了西欧燧发枪，使得更适合华夏人使用，理论上也加强了威力，让子弹能穿透八旗重甲兵的三层护甲。
在十年前，毕懋康的改制燧发枪，与西方的燧发枪还算相当。
然而，在大明并未得到推广。
当时的崇祯，太穷啊。
研制这样新式火器，需要投入大量人员、薪俸、物资，这都需要砸海量银子下去。
