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到了唐代，御史台分为三院，监察御史属察院，品秩不高而权限广，宋元明清因之也设有此职。
明清废御史台设都察院，通常弹劾与建言，设都御史、副都御史、监察御史。
监察御史分道负责，因而分别冠以某某道地名。
《新唐书·百官志三》：“监察御史十五人，正八品下。掌分察百僚，巡按州县，狱讼、军戎、祭祀、营作、太府出纳皆莅焉；知朝堂左右厢及百司纲目。”
然品级仅正八品下，无出入朝堂正门的资格，只能由侧门进出，非奏事不得至殿廷。开元初才取消限制。但因内外官吏均受其监察，权限甚广，颇为百官忌惮。员额，唐为十五人。
宋减为六人，分察六部百司，品级为从七品。明改御史台为都察院，以都御史、副都御史为主官，所属监察御史分道负责，各冠以地方名称，各道人数不等，总数一百一十人，均为正七品官。
清同明制，乾隆十七年提升为从五品官。
监察御史掌管监察百官、巡视郡县、纠正刑狱、肃整朝仪等事务。唐、宋两代仅有八品官，明代初为正九品，洪武十七年升正七品，清代初为正七品，乾隆十七年提升为从五品。
都察院外派地方出巡盐务的监察御史称为巡盐御史、出巡漕运的监察御史称为巡漕御史、出巡农务的监察御史称为巡农御史、出巡边防的监察御史称为巡关御史、出巡茶法的监察御史称为巡茶御史、出巡治安的监察御史称为巡城御史、出巡长江的监察御史称为巡江御史、出巡屯田的监察御史称为巡田御史、出巡仓场的监察御史称为巡仓御史。
十三个省中，每省均有7至11名监察御史，监督不同地方的不同领域，品秩均为正七品，全国共有110名监察御史，称为十三道监察御史。
