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朱纨便命人设计建造一种新的福船。
他对这种福船的要求很细致，最终制成的成品特点十分明显。
其高大如楼，可容百人，其底尖，其上阔，其首昂而口张，其尾高耸。设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道。
中为四层，最下一层不可居，惟实土石，以防轻飘之患；
第二层乃士兵寝息之所，地柜隐之，须从上蹑梯而下；
第三层左右各设水门，中置水柜，乃扬帆炊事之处也，其前后备设木碇，系以棕缆，下碇起碇皆于此层用力；
最上一层为露台，须从第三层穴梯而上，两旁板翼如栏，人倚之以攻敌，矢石火炮皆俯瞰而发。
敌舟小者相遇即犁沉之，而敌又难于仰攻，彼海战之利器也。
本质上福船也是一种楼船，但也有一些不同，福船用风帆作为动力，而楼船则是靠划桨。
