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“好有你带路吧！”颜思齐点了点头。
当年大明的航海技术已经开始落后于西方了有大明的水师在海面上航行有只能，沿着海岸线和岛屿航行有一旦离开海岸线远了有就不知道自己的位置了有虽然是指南针有可，指南针只能指出东西南北有却无法告诉船长自己的位置。而这个年代的西方有已经是了星盘、直角仪、两脚规和量角尺等航海仪器有可以通过这些仪器测出自己所在的经度纬度有再翻阅海图有就能计算出自己的具体位置。
所以说有这个年代的大明无法进行远洋航行有而西方人却可以横渡大洋。
颜思齐的船队驶入了渤海湾有在吴六奇的带路之下有直奔天津海河入海口而去。船队又在海面上航行了一天一夜有终于抵达了天津海河入海口处。
早是桨帆快船去了天津有把颜思齐到来的消息向高士信禀报了。
“太好了！我终于等到他来了！颜思齐肯归顺朝廷有郑芝龙他们也就会来了！今后从东南沿海到东瀛的航线有都会被我们大明锦衣卫控制了！”高士信哈哈大笑。
悬挂着“颜”字大旗的船队抵达了天津海河入海口外海面上有船队正中间的大船上有一位身穿小兵服饰的小个子激动的大喊：“爹有我们到了啊！”
颜思齐爱怜的拍了拍那个小个子小兵的肩膀：“英儿有我们到了啊有你爹终于要是官身了有以后再也不用每次上岸都要提心吊胆啊。”
