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看得出来，庞涓对于迎战齐鲁诸泗联军的心思颇为迫切，开拔的命令下达仅一个时辰，其麾下十万魏军便收拾好了行装，陆陆续续离开营寨，向东北方向进兵。
继这十万魏军之后，则是韩举亲自统率的两万韩国军队，一万三千步卒、七千弩手，再然后则是赵公子成亲率的赵军，大抵约四万赵军，唯有孔夜、赵剀二将留了下来，前者麾下有三万韩卒，后者麾下有四万赵卒，再加上李郃此刻手下的一千五百少梁奇兵，即是留守鄄城营寨总兵力，看似数量不少，但弩军的数量却很少，孔夜与赵剀两军加在一起也只有五千人，对比他们要面对的多达二十几万的楚宋联军，实在是少得可怜。
待等当日黄昏前，庞涓、韩举、赵公子成三军便尽数离开了，李郃与孔夜、赵剀二人合计了一番，最终还是决定将营防一事交给孔夜。
从这里就不难看出亲疏——虽然李郃与孔夜也不熟，但相较赵将，李郃还是更信任韩将。
赵剀大概也看出了这一点，看似有些不渝，但也没说什么，对待李郃也依旧恭顺，估计是赵成离开前特地嘱咐过了。
暂且不说李郃这边，且说庞涓、韩举、赵城三人率军踏入齐国境内。
自鄄城往东，即是齐国的国域，既然踏足他国境内，那就要讲究师出有名，是故庞涓正式打出了‘讨伐齐国’的旗号，理由是齐国曾挑唆卫国背弃魏国。
鉴于目前魏赵联军几乎已全面控制了卫国，仅剩下濮阳一座城邑的卫君，自然不敢不屈从于魏国，一口咬定当初是齐国唆使他卫国背弃魏国——当然事实上也没差，区别仅在于当时齐国仅仅只是诈了一下，卫国就吓得背弃魏国倒向了齐国，田朌、田忌等人几乎没花什么力气。
