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1873年利文斯顿病死后，斯坦利以利文斯顿的继承者自居。
1877年斯坦利顺利到达大西洋的河口，成为走完从刚果河源（非洲印度洋沿岸）到出海口（大西洋沿岸）全线的第一个欧洲人。之后又写了一本书《穿过非洲大陆》，详细记载了这次探险活动，书中描述了大量刚果河流域的地理、政治、经济、风土人情等方面的情报。
毫无疑问，这本详细介绍南部非洲的书籍引起了轰动。
从斯坦利的过往事迹中不难发现，这是个能够敏锐地抓住机会，颇负心机智慧的人。
难怪能够从一大片冒险者中脱颖而出。
这一系列事件也引起了乔治一世和君士坦丁的注意，君士坦丁认为长期从事非洲探险的资深人士斯坦利先生，必然非常熟悉非洲的地理人文情况，是实施非洲计划最好的选择。
在君士坦丁的坚持下，乔治一世令希腊驻英大使联系这位声名卓著的非洲冒险专家，抢在对非洲也有觊觎野心的比利时国王之前，用一万法郎的价格，买下斯坦利5年的时间。
当时一名工人，辛苦一年，得到的薪水，也就是30-50法郎左右，毫无疑问，一万法郎对于个人来说，这是一笔丰厚十足的报酬。
他们达成协议，根据“合同“，斯坦利替乔治和君士坦丁在刚果工作5年，未征得二人事先同意，不公布任何消息，不举行任何报告会。
