第1章 外骨骼系统 (第1/8页)
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深夜,清北大学机械工程系的二号实验楼依旧灯火通明,只是这光亮并非来自所有实验室,而是集中在角落里一间最为破旧、几乎被人遗忘的杂物间改造成的临时实验室。
陆宸弓着腰,额前的碎发被汗水浸湿,几缕调皮地贴在眉梢。
手中简陋的万用表探针小心翼翼地触碰着面前那个金属与塑料拼凑的“怪物”——一个勉强能看出人形下肢轮廓的装置。
膝关节处裸露的伺服电机发出轻微的“嗡嗡”声,在寂静的夜里格外清晰。
实验台上,散乱地堆放着各种二手电子元件、几段被切割得长短不一的铝合金型材、一台屏幕布满雪花点的老旧示波器,以及数个用廉价PLA材料3D打印出来的、边缘还带着毛刺的连接件。
这便是他倾注了近一个月心血的“辅助行走装置”的全部家当。
“功率还是不够,膝关节扭矩输出远低于理论值。”陆宸低声呢喃,眉头拧成一个疙瘩。
示波器上那条代表电机输出的曲线,有气无力地波动着,像极了他此刻的心情。
三天前,国家级大学生创新项目的选题会上,当他提出“外骨骼辅助行走系统”这个构想时,整个会议室先是死一般的寂静,随即爆发出不大不小的议论声。
“外骨骼?陆宸你没睡醒吧?这玩意儿波士顿动力烧了多少钱都没完全搞利索,你想用学校这点经费做出来?”一个戴着金丝眼镜的同学语气中带着毫不掩饰的讥讽。