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马守应看到这样，知道再这样打下来会败，但没法退——要是退了就溃了。于是也不要求什么阵型了，命令所有人往上冲，搅到官军阵型里。
官军等的就是这时候：在火枪射击三轮后退下去散热时，官军中的数十个健勇冲上来，朝回营冲锋士卒扔了几十个震天雷。趁着对面被炸懵了，官军的刀盾兵冲上去和回营贴身互砍，长枪手变阵包抄，很快就打的热火朝天。
完善阵型打散阵本就是碾压，加上明军士卒的战力比回营强太多了，回营人数再多也扛不住了。突然阵内有人大喊：“我军败了！我军败了！”于是回营剩下的一千多人全都乱了，撒丫子地往后跑，自相踩踏死伤不计其数。但石仓沟这地形前面宽后面窄，一下子根本跑不出去。
而回营马军看到这一幕，也没有帮步卒，而是趁他们还没到出口时快速地越过他们准备跑路。
官军骑兵看到这一幕后也冲了出来，大砍大杀。李卑看到这一幕后赶紧下令让骑兵去追逃跑的回营马军，于是官军骑兵开始撵着回营马军跑。不一会来到了石仓沟东面出口，这下回营马军只能慢慢过去了。
但是官军骑兵怎么能给他们这个机会？三眼铳掏出来就开打，这么近的距离加上回营马军也没什么铠甲，这一轮射击回营倒下了上百人。等药子打完了，一些官军拿三眼铳冲上去砸人，还有换大刀、狼牙棒和骑枪的也上去交战。
混乱中回营马军纷纷落马，而官军根本没多少伤亡，使得马光玉愈发的慌乱。在谷口付出了二百多伤亡后，回营马军在马光玉和马进忠带领下终于出了石仓沟，往东北方向走。而官军紧追不舍，一直在屁股后面撵，但好像有意拉开一点距离，没有上去交战，但是又不让回营甩掉他们。
马光玉见此，内心又有些不安，但是逃命的本能让他没有想太多。在官军的追击下，逃入了鉴汝镇胡野庄。在这里，官军给设了一个大口袋，但是马光玉没有意识到，打马就进了庄子。
