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帝尧留下的二十二位贤德之士，得到了帝舜的重用，给每个人都安排了重要职位。经过了几年的打拼，每个人都做出了成绩，深得人民的爱戴。比较突出的有：担任大理的陶皋，他执法公正，人民信服，犯罪人员越来越少。担任稷的弃，他主管农业，教导人民按季节播种，按季节收获，每年都能获得丰收，人民丰衣足食。而贡献最大的当属禹。他开通了九座大山，治理了九处湖泽，疏通了九条河流，开辟了九洲方圆，纵横五千里领域。南到交址，北至戎西至羌等少数民族都受到了安抚。这些都是帝舜的功德，被人民称颂。
帝舜二十岁因孝闻名天下，三十岁被帝尧举用，五十岁开始代理天子处理政务，五十八岁帝尧逝世，六十一岁接替帝尧登天子位，登基三十九后在巡视南方时，在南方的苍梧的郊野逝世，埋葬在长江南岸的九嶷山，就是零陵。
帝舜的儿子叫商均不成才，帝舜便提禹为接班人。帝舜逝世后，服丧三年期满，禹把帝位让给舜的儿子商均，自己隐居山林中，但四方诸侯朝拜禹，人民也拥护禹，禹只好登天子之位。对尧的儿子丹朱，舜的儿子商均，都给预封地，分别封在唐和虞，以此来奉祀祖先。禹还准许他们穿本家族的服饰，用自己家的礼乐仪式，给了更多自由。
从黄帝到舜，共五个朝代，他们同宗同姓，其实是一家人。五帝时代，也可以理解为是一个朝代。
