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淮南王有个庶出的儿子，叫刘不害，是淮南王的庶长子，因淮南王不喜欢这个儿子，王后和太子都不把他看作儿子和兄长。刘不害有个儿子叫刘建，他心高气傲，怨恨太子不来问候自己的父亲。当时诸侯王可以分封子弟为诸侯，而淮南王只封太子，自己的父亲没有得到封侯。
刘建暗中结交一些江湖人士，想要打败太子，让父亲取而代之。因做事不够保密，太子知道了这件事，便把刘建拘禁起来，严加拷打刘建，并警告刘建，再不老实，就给他好看。
刘建知道太子欲杀朝廷命官的阴谋，就请自己的好朋友庄芷向皇帝上书说：淮南王的孙子刘建才能高，淮南王后荼和太子刘迁因妒忌而迫害他。刘建的父亲刘不害无罪，却遭到了王后及太子的囚禁，想杀害他。刘建人在淮南，可召来问讯，他尽知淮南王的隐秘。
皇帝将此事交付廷尉，廷尉又下达河南郡府审理。原辟阳侯审食其的孙子审卿与丞相公孙弘交好，他非常怀恨当年淮南厉王刘长，杀死了自己的祖父，就极力向公孙弘构陷淮南王的罪状，公孙弘怀疑淮南王有叛逆的阴谋，决意深入追查此案。
河南郡府审问刘建，刘建就供出了淮南王太子及其同党。淮南王担忧事态严重，意欲举兵反叛，就向他的将军伍被问道：汉朝的天下真的太平吗？
伍被回答：天下太平。皇帝施政遵循古代的治国之道，仁德与法度都没有缺失。满载货物的富商行遍天下，道路无处不畅通，天下贸易之事盛行。如果天不太平，盗贼四起，谁还敢出门做生意。有大将军卫青，威镇边疆，四方臣服。
淮南王听罢沉默不语。
淮南王看到刘建被召受审，害怕他密谋造反之事败露，就想起兵造反。听伍被说大汉天下太平，起兵又怕没有必胜的把握。便问伍被道：你以为当年吴王起兵是对是错？
