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卫青回到京城，因军功不多，大将军没有得到增封，汉武帝只赏赐卫青千金。这时候王夫人正受到汉武帝宠幸，宁乘就劝说卫青说道：将军你之所以军功还不太多，就食邑万户侯，三个儿子都受封侯，都是因为卫皇后的缘故。如今王夫人得幸，而她的家族宗亲还没有富贵，希望将军把皇帝赏赐的千金，拿去给王夫人的双亲祝寿。卫青就拿出五百金给王夫人的双亲祝寿。
武帝听说后，就问卫青，卫青如实汇报，皇帝就任命宁乘做了东海都尉。
张骞随从大将军出征，因为他曾经出使大夏，在匈奴停留很长时间，这次就为大将军做向导。他熟知水草丰美之地，大军因而得以免于饥渴，再加上他之前出使异国有功，被封为博望侯。
冠军侯霍去病封侯三年后，元狩二年的春天，汉武帝命霍去病做骠骑将军，率领一万骑兵，从陇西出兵攻打匈奴，立有军功。汉武帝说：骠骑将军亲自率军越过乌盩山，讨伐了遫濮，渡过狐奴河，前后经过五个王国，不掠取征服者的财物和民众，只希望捕获单于的儿子。转战六天，越过焉支山一千多里，与匈奴短兵相接，杀死了折兰王，又砍掉了卢胡王的头，全歼了敌军，抓住了浑邪王的儿子及相国、都尉，杀敌八千余人，缴获了休屠王的祭天金人，加封霍去病食邑二千户。
同年夏天，骠骑将军与合骑侯公孙敖一同从北地出兵，分路进军，博望侯张骞、郎中令李广都从右北平出兵，分道进军。各军一起进攻匈奴。郎中令李广率领四千骑兵首先到达，左贤王率领数万骑兵围攻郎中令李广的军队，李广苦战两天，士兵战死大半，但李广的部队杀死匈奴的数量最多。博望侯率领将士行动迟缓，等他领兵赶到时，匈奴的军队已经撤离战场。博望侯因行军迟缓延误军机而获罪，被判死刑，赎罪后贬为平民。
骠骑将军出了北地后，便深入匈奴腹地，因合骑侯公孙敖走错了路，没能与骠骑将军会合。骠骑将军越过居延泽，到达祁连山，捕获了很多敌人。汉武帝说：骠骑将军越过居延泽，经过小月氏，进攻祁连山，俘虏了酋涂王，集体投降的有二千五百人，杀敌三万零二百人，俘虏了五个匈奴小王、五个王后，还有单于的妻子，以及五十九个匈奴王子，还俘获了匈奴的相国、将军、当户、都尉等共六十三人，汉军损失大约十分之三。骠骑将军再建奇功，汉武帝加封霍去病食邑五千户。
骠骑将军霍去病所率领的士兵、马匹、武器都是最精锐的，他敢于深入敌军内部作战，常常和骑兵跑在大军前面，他带领的军队常有好运，未曾遭遇困境。相比之下，各位老将军却经常因为行军迟缓落后，而错失良机。骠骑将军日益受汉武帝亲近，地位也与大将军卫青不相上下。他手下的副将、都尉已有多人被封侯。
