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但吕公车的车体沉重，靠人力举着的木质挠杆根本阻拦不了它的前进，要么直接被崩断，要么就捅穿了蒙皮，从护栏缝隙里穿了进去。
伴随着“吱吱嘎嘎”一阵酸牙的声音传来，两架吕公车一前一后地靠在了城墙上，接着吕公车正面的护板楼桥“轰”的一声被放下，搭在了城头上，形成了一个向下的斜坡。
金军蜂拥而出，“呜哇哇”怪叫着冲向城头。
李孝忠早有准备，长枪兵组成枪阵，密密麻麻的枪尖紧紧对着楼桥出口，刀盾兵站在前排，拼命顶住金军的冲锋。在宋军将领的呼喝声中，长枪兵喊着号子，手中长枪从前排盾牌的缝隙中用力刺出，抽回来的枪头上沾满了鲜血，滴滴答答的从锋尖落下。
伴随着惨厉的呼嚎，双方士兵不断倒地，金军士兵源源不断地从吕公车里涌出，宋军慢慢的体力不支，刀盾手一个接一个倒下，大家都挤在一起，后面的刀盾手却没有机会往前补充。有刀盾手在前面掩护，长枪手的攻击便十分犀利，可如果失去了刀盾手的掩护，面对面肉搏，那就不是“一寸长一寸强”了，而是“一寸短一寸险”了。
很快，宋军长枪手就直接面对了金军的进攻，挥舞着弯刀的金军明显占了上风。看见吕公车已经攻上了城头，完颜娄室就毫不犹豫地把女真兵派了上去，城头肉搏不能指望这些懦弱的汉军炮灰，彪悍的金军士兵才是最好的选择。
眼看渐渐抵挡不住，李孝忠提起长枪，带着亲兵就冲了上去，赵成、阎平也纷纷加入了战团。
城头之上血肉横飞，喊杀惨呼声此起彼伏，双方都杀红了眼，尽管李孝忠几人勇武异常，可随着体力渐渐不支，砍杀的动作逐渐慢了下来。眼看就要抵挡不住了，却听得“咻咻咻”声不绝于耳，只见吕公车里冲出来的金兵一个接一个的掉落城下。
