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在张一帆的用心下，最初版的方案很快就弄出来了。
一款可以自己寻找垃圾箱，然后挑选有回收价值的物品，再把它运回来的机器人。
但是，这只是一个简单的纲要。
大致是说明了需要的是什么样的东西。
可是，怎么去实现，还没有一个定论。
行走，可以通过驱动系统实现，寻找目标，可以通过导航实现。
但是，判定什么东西有用，什么东西没用，然后，把它们分类放好，这个，还真是个难题。
通过摄相头拍摄过来的照片判断？
抓取物品时，往左偏一点或者往右偏一些，那都可能得来不一样的结果。
