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此后亲泰开始对忍氏开始侵攻，实力不强的忍氏很快被击破，成田亲泰控制了忍城，并继承太田原先的筑城技术，对忍城进行大规模扩建，利用周围多深田、洼地的地理环境，将忍城建成了一个四周洼地、中心坚固的奇异城池。从此之后，忍城也成为成田氏后来多年的根据地。
可惜好景依旧不长，到了1546年，也就是《信长之野望》玩家们都很熟悉的一个年份，北条氏康横空出世，在河越夜战中一巴掌拍飞了关东管领和古河公方的联军，关东局势强烈震荡。
仅仅六、七年后，北条家攻到忍城，新当主成田长泰审时度势，开城不战而降，这是成田家第一次从属北条。但是没过多久，受到上杉宪政怂恿的长尾景虎——也就是后来的“军神”上杉谦信——讨伐北条家。
成田长泰迫于长尾家的军威，尤其是长尾景虎本人的威势，又一次顺势选择了从属强者，改换门庭投于上杉一方。谁知道北条氏康以少胜多，以河越城为进图天下的跳板，夜袭联军，一夜成名。
后面的历史如果看过大河剧中“风林火山”的人想必都会印象深刻：上杉谦信在剧中难掩怒火，拿着马鞭啪啪地抽打倒在地上的成田长泰的场面。
当时自恃出身名门的成田长泰，在上杉谦信参拜鹤冈八幡宫时，非但不行礼节，连马都不下，被上杉谦信硬拉下马一通虐待，真是架子没摆成，还受了奇耻大辱。
据说鹤冈八幡宫与成田氏的渊源深厚，故成田长泰不以为然。不知此事件是否属实，若果真如此，长泰未免有些迂腐及不识时务。不过不论真假，都能看出长泰与谦信两人的关系已经交恶。恐怕像谦信这种自诩正义的名流对两面三刀的成田家颇有鄙夷吧。
总之，在此事发生之后不久，成田家果断再次跳反，第二次从属于北条家。
谁知道到了1562年，也就是嘉靖四十一年、高务实和朱翊钧出生的前一年，成田长泰的嫡子成田氏长继承了当主之位。
