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2141年，由于内部泄密，SDTO被迫向全世界公布了“先驱者计划”，由此，PDCO的“先驱者计划”也被一并带出，一时引起轩然大波。各国民众纷纷游行抗议，要求解散SDTO和PDCO组织。联合国也在印度的提议下就两大组织“反人类”问题进行了讨论。
然而由于SDTO和PDCO几乎掌握全球所有主要国家，尤其是宗教国家，在他们的默许下，两大组织内部并没有过大的冲击，只是几个负责人引咎辞职，几人被捕。但是当两大组织的高层看到那些在火星，月球和木卫二等地出生的孩子，不但完全服从命令，而且学识过人，技术精湛，远超地球上的同龄人后，都意识到这是一笔天大的财富。于是装模作样的将太空军司令部高层一部分人当替罪羊解除职务，一面继续执行这个计划。同时，打着这些“微重力环境下的孩子无法回到地球，我们只有尽可能的确保他们在其他星球上过得舒适”的人道主义旗号，偷偷将这一计划继续下去。
2148年，SDTO掌控下已经出生并且健康成长的先驱者总数达到2万人，平均分布在每一个殖民地。而由于其受到的精英式理科教育，却并不用像那些真正的精英受到家族影响去继承什么“家族生意”，因此在SDTO的太空员开始逐渐退休，后继无人的时候，这些人逐渐成为SDTO在各个星球的核心人员，让各个星球的穹顶城市逐渐恢复了生机和生产，甚至利用火星位置的优势从小行星带采集的各种稀缺资源，开始为地球提供物资。同时，大量优秀的先驱者科学家为早已经低迷的SDTO各国科研机构带来了新的力量，在火星的科学实验室也成为人类最大，设备最完善的科学研究中心。根据统计，这些“先驱者”中诞生出优秀科学家的比例比地球各国名牌大学高出
10倍以上。
2149年，利用太空采集的资源和其他星球的科研试验成果，WUS成为世界上最大的企业，并且将手插入SDTO太空军内部，控制了其经济命脉，并且实际参与到了其管理中。SDTO组织成员国由于经费紧张，无力负担SDTO的庞大开支，只得对此保持默认状态。
2160年，第一个先驱者的婴儿在火星降生，宣告了这一新人类种族将可以在火星月球等地自我繁衍。而地球媒体将这一可以在火星生活的新人类“先驱者”称为“人类之子”。却有不少“有识之士”和邪教组织宣称他们是“恶魔的化身”来毁灭人类的。
2161年，一名信仰邪教的SDTO轮值人员在火星一穹顶内的教育机构发动自杀式爆炸，导致93名“先驱者”遇难，最小的仅仅6岁，顿时引起轩然大波。随后，为确保这些在外行星人免受暴力影响，进而破坏外太空的开发和科学发展，在SDTO和PDCO的共同影响下，联合国公布了《先驱者人权法案》，规定所有先驱者都是是为了人类整体做出巨大贡献的群体，他们无法回到地球，一辈子只能生活在穹顶环境中，却还战战业业的为人类工作。这一群体不允许任何诽谤中伤和攻击，否则各国政府皆有责任对其进行镇压。随后SDTO各国出动军队，开始全面清除内部的邪教组织和极端组织。为后续行动清扫了障碍。
2162年，地球由于污染严重，PDCO和NTO先后组织了工业搬迁活动，将不少和太空工程配套的额重污染的工业搬迁至太空轨道或者月球火星，用0重力和微重力节约成本的同时，也不用担心排放会对地球造成任何影响，还能就近使用先驱者的人力资源，最后除了就近使用的外，剩下的可以利用太空电梯让这些工业制品返回地球。
各地生态开始恢复，而为了加大运输量，SDTO和PDCO开始分别筹建第二个太空电梯。先驱者很快成为太空工业的主力军。
