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2163年，随着技术的发展，超大型穹顶开始在火星和月球建设，一个这样的穹顶直径可达10几公里，拥有更加完善的生态圈，已经可以完全成为一座城市。同时，由于双方在外太空人员轮换成本太高，而由于之前SDTO盲目移民导致太空病大量死亡的恐惧太深，太空行动后继无人。于是SDTO在WUS的指示下，开始大量使用先驱者作为空间站，甚至太空舰队的主力人员。
2164年，由于先驱者的繁衍开始自然化，而位于各星球的“生育农场”依然在运行，不断进行基因改良。SDTO的先驱者总数已经达到120000人，而PDCO由于起步较晚，外加投入不足，只有9000人。
2168年，PDCO在非洲肯尼亚，SDTO在非洲加蓬建立的第二个太空电梯开始运转。两大组织的太空利用率进一步提高。同年先驱者的数量也进一步提高，由于技术的优化，婴儿死亡率和畸形率都大幅度下降，SDTO旗下的先驱者总数达到19万，第二代自然生产的先驱者已经可以进入工作岗位。
2180年，大型穹顶在火星，月球和木卫二，木卫三，土卫六等地相继建成，已经成为真正的太空城市。同年，PDCO和SDTO在月球的太空电梯也先后建成。同年，SDTO第一代“先驱者”中开始有人“寿终正寝”，意味着这些最早的“先驱者”进入了寿命的最后时刻，根据推测，“先驱者”的寿命大约在45-50岁左右。
2181年，更多的太空城市也不断兴起，随之出现了太空旅游行业，成为各国富人的标配。而先驱者们也在两大组织的带动下兴起了一股“寻根运动”——寻找为自己提供基因者的家族，并且“远程认亲”。拉进和人类的距离。
2190年，由于地球去工业化程度相当高，而人口已经达到120亿，对外太空资源和工业品的需求与日俱增。SDTO先驱者总数已经达到50万，而PDCO的先驱者只有7万，双方在月球和火星等地不断开始抢占矿产和重要资源。
2191年，SDTO和PDCO在小行星带为抢夺一颗资源丰富的小行星发生冲突，双方舰队随后到场，差点引发全面战斗。随后两边协商后以PDCO付钱的形式将小行星“买走”，避免了直接冲突。
2192年，由于对太空投入过大远超过了SDTO各国能够承受的地步，各国经济开始入不敷出。SDTO的更多机构组织被WUS控制。而太空矿产采集由于输送等原因，也已经无法满足越来越多的人口需求。各国经济开始下滑，局势开始动荡。而PDCO由于有桃源星作为支撑，还能坚持得住。但是不少宗教国家的暴乱也造成了很大的影响。
2193年，PDCO和SDTO再次在小行星带就开采小星星问题发生冲突，引发两大组织的人员全面对峙。
