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在大明统治的前期，三驾马车没有任何问题。但是进入大明统治的后期，由于农民起义和边疆事物连续不断，三驾马车出现了相互推诿的情况。
为了统一各个衙门的意见，方便调动和指挥，便开始设立总督和巡抚。
但是，此前的情况，总督和巡抚都是临时性的，各方面并不成熟。
大部分总督和巡抚完成任务以后，对应的岗位直接撤销，有新情况以后，再设立其他的官职。
例如熊廷弼的经略使，就是借鉴大宋的宣抚使和经略使等设置。
只是大明的经略使，在权利上更高，几乎是凌驾于整个大明地方官员和军队之上，能够统领几个整个大战区的军政。
再说回大明的情况，由于某些地方常年有意外的事情，所以巡抚几乎成为常设，比如说山东巡抚，比如说辽阳总督，再比如说陕西巡抚和延绥巡抚等等。
经略这种临时性官员以降，常设性总督和巡抚以及其他官员比起来，就比较分明了。
在所有的地方高级官员中，总督的地位最高。总督身为从一品或者正二品的文官，负责两三个省的军务、粮食运输、河道治理、盐业整治等工作。由于挂兵部尚书或者都察院右都御史的头衔，一般被下级成为“总宪大人、部堂大人或者制台大人。”
提督属于从一品的武官，负责一方军务。虽然名义上的品级很高，但是由于文贵武贱等问题的影响，提督需要接受总督和巡抚的节制。
